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martes, 30 de junio de 2020

Puentes de Corriente alternada



Como se muestra en la Fig.1, el puente de corriente alternada consiste en cuatro ramas, que están conectados en forma de rombo. Cada rama consiste en una impedancia compleja, en general compuesta por una parte real (resistencia) y una parte imaginaria (reactancia).
El detector (teléfono, auriculares, osciloscopio, etc) y la fuente de tensión alternada también son necesarios para encontrar el valor de la impedancia desconocida. Por lo tanto, uno de estos dos se coloca en una diagonal del puente de CA y el otro se coloca en la otra diagonal del puente de CA. Se puede obtener el valor de una de las impedancias en función de las otras tres.


Fig.1 – Puente de corriente alternada (esquema general).
Cuando el detector marque cero voltios, el puente estará en equilibrio y se cumplirán las siguientes ecuaciones:

I 1 Z 1 = I 2 Z 2   (1)

I 1 = V / (Z 1 + Z 3)   (2)

I 2 = V / (Z 2 + Z 4)   (3)

Reemplazando (2) y (3) en (1):

Z 1 Z 4 = Z 2 Z 3     (4) Condición de equilibrio del Puente de corriente alternada

Podemos elegir dos de esas cuatro impedancias como impedancias fijas (Z 2 y Z 4), una impedancia como impedancia variable (Z 3) y la otra impedancia desconocida (Z 1):

Z 1  = (Z 2 / Z 4) Z 3   (5)

Para poder llegar rápido al equilibrio del puente, es necesario que Z 2 y Z 4  sean ambas reales, o ambas imaginarias puras, para que de ese modo (Z 2 / Z 4) sea un número real A.

De modo que Z 1  = A Z 3   (6)

Y si fueran:

Z 1  = R 1 + j X 1     (7)
Z 3   = R 3 + j X 3      (8)

Reemplazando (7) y (8) en (6), tendremos:

R 1 + j X 1  =  A R 3 + j A X 3     

Entonces, variando R 3 hasta que se igualen las partes reales y X 3 hasta que se igualen las partes imaginarias, llegaremos facilmente al equilibrio y determinar el valor de la impedancia desconocida:

R 1  =  A R 3

X 1  = A X 3      

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domingo, 10 de mayo de 2020

Cancelación Activa de Ruido



En la actualidad  hay dos mecanismos que permiten atenuar el ruido, cuando no es posible hacerlo en la fuente que lo produce: la Cancelación Pasiva del Ruido y la Cancelación Activa del Ruido.  La  forma más popular de hacerlo es mediante auriculares, en cuyo interior se utilizan ambos mecanismos. La cancelación pasiva se comporta como un filtro pasa bajo, atenuando en gran medida las frecuencias por encima de unos pocos cientos de Hz. La cancelación activa se comporta como un filtro pasa alto, funcionando bien a frecuencias inferiores a unos pocos cientos de Hz, pero no a frecuencias más altas. Juntos, ambos mecanismos proporcionan suficiente cancelación de ruido en todo el rango de frecuencia audible. Quienes tuvimos que soportar a diario y  durante muchas horas, el ruido que producen turbinas, compresores de gas, motores y generadores, valoramos de manera especial  todo avance en la atenuación del ruido.  Por otra parte, la atenuación del ruido está muy lejos de ser un lujo para quien sea que lo deba soportar, ya que los efectos del ruido sobre la salud de los seres vivos son sumamente perjudiciales.  También  poder  escuchar  música o voz,  sin el martírio de la presencia del ruido es un objetivo muy  necesario.

Cancelación Pasiva del Ruido
Los métodos de control de ruido pasivo utilizan materiales absorbentes de sonido, como lana de vidrio, espuma acústica u otros materiales aislantes para absorber el ruido de impacto. A veces, el material se corta en geometrías especiales para mejorar sus capacidades de absorción de sonido. La capacidad general de aislamiento del ruido depende de una serie de factores, incluida la frecuencia del sonido, el tipo de material, su grosor y su geometría. En general, una propiedad común de todos los materiales de aislamiento pasivo de ruido es que el coeficiente de absorción del sonido aumenta con la frecuencia del sonido. Cuando la longitud de onda del sonido se hace más larga que el grosor del material, se hace difícil que el material absorba el sonido. Como resultado, los sistemas de control de ruido pasivo funcionan bien a frecuencias más altas, pero su efectividad se reduce significativamente a bajas frecuencias. En muchos escenarios del mundo real, el ruido de baja frecuencia es dominante en todo el espectro de ruido, en tales casos, el método de control de ruido pasivo se vuelve menos efectivo.
La carcasa del auricular, la almohadilla y la espuma  proporcionan un sello entre el oído del usuario y el entorno ruidoso. Estos materiales físicos absorben el ruido de alta frecuencia. (Fig.1)


Fig.1 – Auriculares  con cancelación pasiva
del  Ruido.  Cari ñosamente  apodados  “ZAPALLITOS”, 
en  Gas del  Estado de Argentina,  porque eran
de color verde claro  y tenían forma de ZAPALLITOS.
Este es el auricular  clásico que  nos era provisto por las empresas donde trabajamos, para protegernos del  ruido producido en las salas de máquinas y otros lugares de alto ruido. Si bien un buen diseño proporcionará una fuerte cancelación pasiva antes de que se apliquen los componentes electrónicos de la cancelación activa del ruido, la cancelación pasiva a menudo se limita a cancelar frecuencias superiores a 1 kHz. Igualmente, la mejor electrónica activa no puede compensar un diseño acústico deficiente con una cancelación pasiva mínima. En la Fig.2 se puede ver la curva de respuesta típica de un auricular  con atenuación pasiva de ruido.


Fig.2 – Curva de atenuación  de los auriculares  provistos de atenuación pasiva
del Ruido (Filtro pasa  bajo)
Cancelación Activa de Ruido
La Cancelación Activa de Ruido, denominada en inglés ANC (Active Noise Cancellation), consiste  en captar el ruido ambiente con un micrófono, generar  electrónicamente una señal  inversa al ruido, llamada  “anti - ruido” y luego sumarla con  la señal del ruido para lograr su  cancelación, lo que dará como resultado una señal de “silencio”, que entrará en el oído del usuario (Fig. 3):                                                                                                       
Fig. 3 – El ruido, el anti - ruido y  la  cancelación como resultado de sumar ambos.


Este mecanismo es conocido con el nombre de “interferencia destructiva” del ruido.
Hay tres métodos para  realizar  la cancelación activa del ruido:

1) Feedforward (Anticipación a partir de micrófono ubicado en la parte exterior de la carcasa del auricular)

2) Feedback (Realimentación a partir de micrófono ubicado dentro del auricular)

3) Método Híbrido (Combinación de los dos anteriores)

1) Feedforward
Consiste  en captar  mediante un micrófono, ubicado en la parte exterior de la carcasa del auricular, el  ruido exterior  incidente antes de que llegue al oído del usuario, invertirlo y sumarlo con el audio de entrada (voz o música),  entregando el resultado de esta operación al parlante del auricular que lo irradia hacia el oido del usuario, cancelando el ruido que le llegó en forma directa desde el exterior del auricular y permitiendo que el audio ingrese sin ser alterado y limpio de ruido al oído del usuario. (Fig. 4). 

Fig. 4 -  Disposición física del  metodo  ANC - feedforward.
En la Fig. 5 se muestra un diagrama en bloques del mecanismo feedforward de cancelación activa de ruido. El ruido exterior  al auricular (ruido ambiente) llega en forma directa al micrófono exterior  y también al espacio existente entre el cono del parlante del auricular y el oído del usuario.
El módulo G (ω) es el encargado de  producir la señal de antirruido, que luego se mezcla con la señal  de audio (voz o música) que llega mediante un cable al auricular.
Como la señal de ruido llega unos milisegundos antes al micrófono exterior que al espacio entre el parlante y el oído, es necesario un delay (incluído en el módulo Dff) que permita ajustar los tiempos para que la cancelación sea perfecta. Si el antirruido tiene un retraso de señal de más de unos pocos milisegundos, intentará cancelar el ruido “anterior” en lugar del actual y, por lo tanto, puede empeorar las cosas, ya que está tratando de corregir el pasado. Si por el contrario la señal de antiruido que llega al parlante estuviera adelantada, trataría de corregir el ruido que todavía no llegó.





                                                    Fig.  5 – Diagrama en bloques  del  método ANC – feedforward  para  un auricular. Para
el auricular del otro oído se repite elmismo esquema.

Un modo interesante que se usa comúnmente en este metodo de cancelación de ruido es el modo monitor. En este modo, el micrófono exterior se utiliza para amplificar activamente el ruido ambiental, puenteando el módulo G (ω) y el micrófono se conecta directamente al amplificador del parlante. Esto ayuda a superar la atenuación pasiva del auricular, al mantener una conversación con un vecino de vuelo en un avión, sin quitarse el auricular. Por lo general, este modo se puede activar presionando un pulsador en el auricular. 
Una desventaja que tienen los sistemas que usan el método Feedforward es que son susceptibles al ruido del viento, a causa de que el ruido directo del viento será registrado por el micrófono exterior y no será oído por el usuario en forma directa, porque el oído del usuario se encuentra protegido del viento por el auricular. Entonces se generará una señal de antirruído que intentará cancelar un ruido en un lugar donde no existe tal ruido.

2) Feedback
Una solución para superar el problema del ruido del viento es una topología ANC diferente. La segunda topología en la industria ANC es la topología de realimentación (feedback). Esta topología utiliza los mismos bloques de hardware que tenemos en las aplicaciones de feedforward. La única diferencia es la ubicación de los micrófonos, que están dentro del auricular.  Esto hace que el auricular no sea susceptible al ruido del viento.
Otra ventaja que viene con los sistemas de realimentación es la compensación automática de pequeñas fugas. Con los sistemas feedforward  es importante tener un buen sellado de los auriculares en el oído, de lo contrario se obtendrá un performance muy limitado. Este es un problema típico y muy a menudo es la razón por la cual los sistemas feedforward  no ofrecen el mismo performance en varias personas de prueba.
Los sistemas de realimentación generalmente no muestran este comportamiento. Hasta cierto punto, pueden compensar las tolerancias de sellado de los auriculares.
La mayor diferencia entre las dos topologías ANC son las características de reducción de ruido. Los sistemas de realimentación generalmente tienen una mejor performance en baja frecuencia (<100Hz) pero no alcanzan el ancho de banda de los sistemas feed-forward. Por lo general, los sistemas de realimentación pueden funcionar hasta 1 kHz y tener una distribución ANC más plana con valores pico más bajos. A su vez, los sistemas feed-forward muestran un performance mejor para los picos (típicamente hasta 25dB) con una característica en forma de cono.

Fig.6 – Diagrama en bloques para un auricular con elmétodo  ANC - feedback. Para el auricular del otro oído se repite
el mismo esquema.

La Figura 6 muestra el diagrama en bloques típico de un auricular con realimentación. La señal de audio (voz o música) se alimenta directamente al parlante. El micrófono interno y el parlante están ubicados dentro de la cápsula del auricular y crean un entorno cerrado, lo que conduce a un inconveniente general de la topología de realimentación.Como el micrófono está ubicado dentro de la cápsula del auricular, capta la señal de ruido y la señal de audio. Por lo tanto, el micrófono no puede distinguir entre señal de audio y señal de ruido, realimentando ambas, que son aplicadas al módulo G (ω) que invierte ambas señales produciendo anti ruido y “anti audio”.
Debido a que ambas señales, ruido y música, se utilizan en la ruta de realimentación, el auricular intenta cancelar la música y el ruido. Este fenómeno es conocido como pérdida de baja frecuencia del audio (voz o música) en los sistemas de realimentación ANC.
Dado que el sistema ANC de realimentación muestra un rendimiento de baja frecuencia típicamente bueno, el contenido de baja frecuencia de la música (o voz) se reduce por el nivel de performance ANC en el rango de frecuencia donde el ANC está activo (20Hz - 1kHz). Un simple truco para superar este problema se muestra en la Figura 6. Una forma de compensar las pérdidas de baja frecuencia es restar la señal de música de la señal del micrófono. Muy a menudo se usa un filtro de compensación de ganancia M (ω) para mejorar aún más este circuito de compensación. La salida del circuito de sustracción es la señal de ruido puro que se utiliza para la reducción de ruido.
Esta solución parece bastante simple en papel, pero es bastante difícil de implementar porque tenemos una ruta de señal acústica (parlante a micrófono) involucrada. Un enfoque más simple es un circuito de ecualización en la entrada de música. Con una función simple de refuerzo de graves, las pérdidas de baja frecuencia se pueden compensar, con el posible inconveniente de ser problemas de margen con los amplificadores.

Fig.7 – ANC por el método de realimentación (Feedback)




















3) Método Híbrido
La Figura 8 muestra el diagrama en bloques del método híbrido, que no es más que una combinación de las topologías feed-forward and feedback. Esta tecnología combina las ventajas de ambos sistemas en una única tecnología. Le permite alcanzar los mejores niveles de atenuación  ANC (> 30dB) y el mayor ancho de banda. 

Fig. 8 – Diagrama en Bloques del método ANC – híbrido .
Dado que el método feedforward recibe el ruido enticipadamente, será el primero en cancelar  el ruido  y el residuo que quedará a la salida del parlante será eliminado por la realimentación del método feedback.
Un sistema compensa las carencias del otro sistema y viceversa. Estos sistemas suelen mostrar un rendimiento ANC superior de 20Hz a 3kHz, lo que no es posible con un sistema de feed-forward o feedback independientes.
Si bien el sistema es el más costoso (dos micrófonos por canal) y requiere mucha experiencia en producción en masa, es una solución que le permite distinguirse de los auriculares ANC normales. 




miércoles, 25 de julio de 2018

Termocuplas (o Termopares) - EFECTO SEEBECK



EFECTO SEEBECK

Thomas Johann Seebeck
En 1821, Thomas Johann Seebeck (1770-1831), un médico nacido en Estonia y educado en Alemania, accidentalmente unió piezas semicirculares de bismuto y cobre, calentando una de las junturas (Tº1) y manteniendo fría la otra (Tº2). Una brújula cercana indicó que se producía una perturbación magnética (Fig.1). Seebeck experimentó repetidamente con diferentes combinaciones de metales a varias temperaturas, anotando el valor del campo magnético producido en cada caso. Cuando los materiales de los semicirculos eran los mismos, o cuando las temperaturas de las junturas eran iguales, no se producía el campo magnético.
Curiosamente, Seebeck no creyó que una corriente eléctrica estuviera circulando por los alambres y causando los campos magnéticos y resolvió denominar a este efecto “termomagnetismo”.

Fig.1 – El experimento de Seebeck


Seebeck nunca aceptó que hubiera una corriente produciendo el campo magnético que hacía mover la aguja de la brújula. Fue el dinamarqués Hans Christian Oersted (1777-1851), también médico dedicado a experimentar con la física, igual que Seebeck, quien en 1823, repitió la experiencia de Seebeck, pero intercalando un galvanómetro, que permitió apreciar la existencia de una corriente, convenciendo a todos los científicos de la época, menos a Seebeck, de que había una corriente que producía el campo magnético, imponiendo a partir de entonces el nombre de “termoelectricidad” al fenómeno.





Hans Christian Oersted

Como se muestra en la Fig.2-A, cuando los materiales de los dos semicírculos son iguales, digamos Cu (Cobre), se establecen dos fem (fuerzas electro motrices) iguales, pero de sentido contrario, que generan dos corrientes iguales y de sentido contrario (ia = ib), que dan como resultado una corriente nula.
Cuando los materiales son distintos y se eleva la temperatura de la juntura de arriba (Tº1), se siguen generando dos corrientes de sentido contrario, pero esta vez no son iguales (ia ≠ ib) y su diferencia da como resultado una corriente neta (Δi), como se muestra en la Fig.2-B.
La fem que genera la corriente también se puede medir y aprovechar, como de hecho se hace cuando se usa para alimentar la bobina de las electro válvulas de los pilotos de los artefactos a gas, como los calefactores, calefones, hornos, etc, o bien para medir temperaturas.

Fig.2 – A: con iguales materiales en ambas ramas, la fem y la corriente son cero; B: con una
rama de bismuto y la otra de cobre hay corriente neta resultante (Δi), que se puede medir cortando
una de las ramas e introduciendo un galvanómetro.

















En la Fig.3 se ha cortado el lazo y se ha introducido un voltímetro para medir la fuerza electromotriz producida por el efecto Seebeck, llamada fem Seebeck. En español, el nombre correcto sería termopar, para designar a esta unión de dos metales distintos con una juntura a una temperatura mayor que la otra. En inglés se le llama thermocouple. En algunos países, como Argentina y Uruguay, acostumbramos a llamarle termocupla. La condición de esta medición es que las uniones del cobre con el metal b, estén a la misma temperatura que el metal b, para que no se nos produzca una termocupla adicional. El detalle es que la palabra cupla no existe en el diccionario de la RAE y si existe couple en el diccionario inglés, con el significado de par, yunta, pareja, etc.

Fig.3 – Medición de la fem Seebeck en un termopar.
Cuanto mayor sea la diferencia de temperatura entre la juntura caliente (Tº1) y la fría (Tº2), mayor será la diferencia de potencial medida con el voltímetro V de la Fig.3. Si llamamos ΔT a la diferencia de temperatura entre las dos junturas y V a la diferencia de potencial medida con el voltímetro, definiremos el coeficiente de Seebeck α ab para la termocupla formada por los metales a y b como:

α ab = V / ΔT

El coeficiente de Seebeck depende de la diferencia de temperatura entre las junturas caliente y fría y de la naturaleza de los metales a y b. Las unidades que se suelen utilizar para medirlo son micro voltios por grados Kelvin (μV/ºK) o microvoltios por grados centígrado (μV/ºC).

Fig.4 – La tensión de la juntura caliente en función de su temperatura
A medida que aumentamos la temperatura de la juntura caliente (Tº1), manteniendo la temperatura de la juntura fría constante, digamos a 0ºC, la fem aumenta hasta que alcanza un máximo a una temperatura determinada (Fig.4). La temperatura de la juntura caliente en la que la fem resulta máxima, se denomina temperatura neutra (Tn). La temperatura neutra es constante para un termopar de dos materiales dados (p. Ej. Para Cu-Fe, Tn = 270 ° C). La temperatura neutra es independiente de la temperatura de la juntura fría.
Si la temperatura de la juntura caliente aumenta más allá de la temperatura neutra, la fem comienza a disminuir y a una temperatura particular se vuelve cero; al calentarse ligeramente más, la polaridad de la fem se invierte. Esta temperatura de la juntura caliente se llama temperatura de inversión (Ti).

Otra forma de medir la fem de una termocupla
Para medir la fem de la termocupla también se puede usar el esquema de la Fig.5. No es necesario que los metales a y b estén unidos directamente en el extremo frío, siempre que los dos extremos fríos en su unión con el cobre se encuentren a la misma temperatura Tº2.
Tampoco es necesario que en la juntura caliente (Tº1) los dos metales estén soldados, pudiendo encontrarse enrrollados, como se muestra en la figura. No obstante, en las termocuplas comerciales por lo general están soldados.

Fig.5 – Disposición práctica de la termocupla
Termocupla comandando electroválvula de seguridad en artefacto a gas
El esquema representado en la Fig.6 se encuentra instalado en todos los artefactos a gas que funcionen con un piloto, tales como calefactores, calefones, cocinas, etc.
Los metales a y b están constituídos por aleaciones de Cr-Fe y de Cu-Ni y se han conectado a los cables de cobre que transfieren la tensión de la termocupla (fem) hasta la bobina de la electroválvula, que permite el pasaje de gas hacia el artefacto.

Fig.6 - Esquema de conexión de la termocupla en sistema de seguridad de artefactos a gas que usan piloto.
La electroválvula admite ser abierta manualmente, presionando la perilla de comando, ubicada en el panel frontal del artefacto, permitiendo el pasaje del gas hacia el piloto y entonces este puede ser encendido mediante la aplicación de una llama o chispa. Manteniendo esta situación durante algunos segundos, la tensión de la termocupla aplicada sobre la bobina de la electroválvula, habrá adquirido un valor tal (25 a 30 milivoltios) que permitirá mantener retenida la apertura de la electroválvula al dejar de presionar la perilla de comando.
Luego, mediante el giro de la perilla de comando, se habilita el pasaje del gas de salida de la electroválvula hacia el quemador principal, permitiendo enviar más o menos gas según la perilla se gire hasta máximo o mínimo.
Los dos conductores de cobre en toda su extensión, desde su conexión con la termocupla hasta su conexión con la electroválvula, se encuentran aislados entre si, y en el extremo que se conecta con la electroválvula una arandela aislante de fibra evita su contacto. Uno de los conductores de cobre es el cañito exterior de cobre y el interior es un hilo aislado.
Con esta configuración instalada, si se apagara el piloto, por cualquier causa, como el viento, por ejemplo, se cierra la electroválvula y se corta el ingreso de gas. Por eso es el sistema de seguridad para estos artefactos.
Observese que la tensión que entrega la termocupla, cuando el piloto enciende, no es suficiente para abrir la electroválvula, sino que solo alcanza para retenerla abierta, después que Ud la abrió presionándola con su mano. La tensión eléctrica que sería necesaria para abrirla, es mucho mayor que para retenerla.
Esto ocurre también con los relé: la tensión que hay que aplicarle a su bobina para que accione, siempre es mucho mayor que la tensión necesaria para mantenerlo retenido una vez que fue accionado.
Para probar si una termocupla funciona se debe extraer del artefacto, calentar la juntura caliente en la llama de una hornalla de una cocina, por ejemplo y medir con un voltímetro en la escala de milivoltios, entre el cañito de cobre exterior y el hilo de cobre interior en el extremo que se conecta a la electroválvula. Se deberá observar una tensión de unos 25 mV a 30 mV cuando la termocupla está funcionando correctamente.
Las Termopilas
Es posible conectar termocuplas en serie, aumentando en gran medida la potencia disponible. Esta serie de termocuplas se llama termopila (thermopile en inglés).  Esto se ilustra en la Fig.7, donde se muestra una termopila compuesta por siete termocuplas en serie. Se instala sobre un quemador piloto y suministra una tensión de corriente contínua muy estable a la carga. Se dice que Georg Simon Ohm, usó las termocuplas de Seebeck como fuente de alimentación, por su gran estabilidad, mientras investigaba con electricidad para descubrir la Ley de Ohm. La palabra termopila si está en el diccionario de la RAE.
Las termopilas para usar en controles de temperatura, están diseñadas para producir 750 milivoltios. Otros voltajes usados comúnmente en el pasado con ese fin, incluyeron sistemas de 250 y 500 milivoltios.

Fig.7 – Una termopila compuesta por 7 termocuplas en serie
La firma canadiense Gentherm Global Power Technologies (GPT), anteriormente conocida como Global Thermoelectric, fabrica Generadores termoeléctricos basados en este principio. Los generadores termoeléctricos son utilizados cuando se requiere energía confiable para aplicaciones en sistemas SCADA, Protección catódica, Automatización, Telecomunicaciones, Plataformas marinas, Seguridad y Vigilancia.
Los generadores termoeléctricos, fabricados por GPT, cubren un rango de potencia entre 21W y  550W. También manifiestan que pueden conectarse en serie y en paralelo para alcanzar los 5KW.

Fig.8 – Termo generador (a la derecha) alimentando estación SCADA remota
Por ejemplo (s/especificaciones del fabricante): Un equipo GPT de 21 Watts/12 Voltios, consume  2,1 m3/día de Gas Natural de 8.905,1Kcalorías/m3, dentro de un rango de presión comprendido entre 69 kPa y 172 kPa. El precio: USD 5.600 (entrega en fábrica en Canadá).
Tipos de termocuplas para medición de temperaturas
La utilización de las termocuplas para medición de temperaturas se considera una función muy importante y las termocuplas para ese fin tienen un tratamiento especial. La precisión de esta medición es muy buena. La técnica de la medición sería similar a la mostrada en la Fig.5, donde la llama del mechero se reemplaza por el contacto con el objeto al que se quiere medir su temperatura. Se mantiene a temperatura fija la juntura fría y se gradúa el voltímetro en grados de temperatura.
Hay muchos tipos de termocuplas fabricados con diferentes materiales y aleaciones. Diferentes materiales tendrán diferente sensibilidad, diferentes valores de tensión generada a la misma temperatura y afectarán otras características como la temperatura máxima.
Se han estandarizado varios tipos de termocuplas, asignando letras a cada tipo, según los materiales especificados que utilizan. Algunos de las termocuplas más comunes y sus materiales se enumeran en la tabla de la Fig.9:

Fig.9 – Tipos más comunes de termocuplas y su composición.
En la Fig.10 se muestra el rango de temperatura a medir y los errores de medición de algunos tipos de termocuplas:

Fig.10 – Rangos de temperatura a medir de algunos tipos de termocuplas
En la Fig.11 se muestran curvas características de fem en función de la temperatura para distintos tipos de termocuplas. Estas curvas han sido trazadas considerando que la juntura fría se encuentra a 0ºC, por lo que ΔT = T y se ha tomado a la fem como la tensión de la juntura caliente con respecto a la juntura fría.

Fig.11 – fem de distintos tipos de termocuplas en función de la temperatura a medir.
 Compensación de la juntura de referencia en la medición de temperaturas:
La temperatura de la juntura de referencia de la termocupla (juntura fría – Tº2) debe ser conocida, para obtener una lectura precisa de la temperatura absoluta de la juntura caliente, que será la temperatura a medir.
Temperatura absoluta = ΔT + Tref.
Donde:
Temperatura absoluta= Tº1 =temperatura a medir
ΔT = Tº1 – Tº2
Tref. = Tº2
Cuando las termocuplas se usaron por primera vez para medir temperatura, se hizo manteniendo la juntura de referencia en un baño de hielo. La Figura 12 representa un circuito de termocupla con un extremo a una temperatura desconocida y el otro extremo en un baño de hielo (0° C). Este método se utilizó para caracterizar de forma exhaustiva los distintos tipos de termopares, por lo que casi todas las tablas y curvas de termocuplas utilizan 0° C como temperatura de referencia.
Pero mantener la juntura de referencia de la termocupla en un baño de hielo, no es práctico para la mayoría de los sistemas de medición. En cambio, la mayoría de los sistemas utilizan una técnica llamada compensación de la juntura de referencia (también conocida como compensación de unión fría). La temperatura de la juntura de referencia se mide con otro dispositivo sensible a la temperatura, típicamente un CI, termistor, diodo o RTD (detector de temperatura de resistencia).
La lectura del voltaje de la termocupla se compensa para reflejar la temperatura de la juntura de referencia. Es importante que la temperatura de la juntura de referencia se lea con la mayor precisión posible, con un sensor de temperatura preciso, mantenido a la misma temperatura que la juntura de referencia. Cualquier error en la lectura de la temperatura de la juntura de referencia, aparecerá directamente en la lectura final de la termocupla.
Una variedad de sensores están disponibles para medir la temperatura de  referencia:
1. Termistores: Tienen respuesta rápida y un tamaño pequeño; pero requieren linealización y tienen una precisión limitada, especialmente para un amplio rango de temperatura. También requieren corriente para la excitación, que puede producir autocalentamiento y conducir a errores.
2. Detectores de temperatura de resistencia (RTD): los RTD son precisos, estables y razonablemente lineales; sin embargo, el tamaño y el costo restringen su uso a las aplicaciones de control de procesos.
3. Diodos térmicos remotos: se usa un diodo para detectar la temperatura cerca del conector del termopar. Un chip de acondicionamiento convierte el voltaje del diodo, que es proporcional a la temperatura, en una salida analógica o digital. Su precisión está limitada aproximadamente ± 1° C.
4. Sensor de temperatura integrado: un sensor de temperatura integrado, un CI independiente que detecta la temperatura localmente, debe montarse cuidadosamente cerca de la unión de referencia, y puede combinar la compensación de la juntura de referencia y el acondicionamiento de la señal. Se pueden lograr precisiones dentro de pequeñas fracciones de 1° C.

Fig.8 – Junturas de referencia en baño de hielo
Referencias