Aquí
describiremos el funcionamiento de un inversor monofásico, que usa modulación
por ancho de pulsos o PWM (Pulse Width Modulation), que convierte la tensión continua (DC), generada
por paneles solares fotovoltaicos, en una tensión alterna sinusoidal (AC) apta
para ser entregada a la red pública.
La
modulación por ancho de pulsos
Para obtener la señal modulada por ancho de
pulsos aplicamos a la entrada de un comparador (Fig.1) una señal portadora
triangular (carrier) y la modulante
sinusidal (señal deseada). La modulante sinusoidal será una réplica de la onda
de la red, en frecuencia (50 o 60Hz, según el país) y fase (sincronismo). La
portadora triangular tendrá una frecuencia alta comparada con la modulante (~
12 KHz).
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Fig.1 – La modulación PWM realizada con un comparador
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Cuando la modulante tiene un
valor mayor que la portadora, la señal modulada (PWM) tendrá un pulso de valor
positivo y cuando sea menor un pulso de valor negativo, como se puede ver en la Fig. 2. Variando la
frecuencia de la portadora se varía su período y por lo tanto el ancho de los
pulsos de la señal modulada.
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| Fig.2 – Formas de onda de la modulación PWM |
El
circuito doble puente
El circuito de la Fig.3 es conocido como circuito “doble puente” y
también como circuito “puente completo” (full bridge), o “puente H”. Los
transistores que se usan son MOSFET, o igbt. También se lo puede encontrar
implementado con tiristores (SCR).
Los transistores conducen de a pares: Q1 con Q4 y Q3 con
Q2. La conducción de cada par nunca debe ser hecha de manera simultánea con la
del otro par.
Si aplicamos un pulso positivo simultaneamente en los
gates de Q1 y a Q4, circulará una corriente por estos dos transistores y por la
carga RL, lo que producirá un pulso positivo en dicha carga, es decir una
tensión positiva en P con respecto al punto Q.
Cuando apliquemos una tensión positiva simultanea en los
gates de Q3 y Q2, circulará por la carga RL una corriente de sentido contrario
al caso anterior y por lo tanto una tensión sobre ella que tendrá una polaridad
opuesta al primer caso, o sea que el punto Q será positivo con respecto al
punto P.
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Fig.3
– Circuito doble puente
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Para
obtener la onda completa en la resistencia de carga, deberemos seguir aplicando
la salida del comparador a los gates de Q1 y Q4, pero además debemos intercalar
una compuerta inversora a la señal del comparador antes de aplicarla a los
gates de Q3 y Q2 en forma simultánea. Esto nos permitirá transformar los pulsos
negativos de la Fig.2
en positivos y podremos hacer que Q3 y Q2 conduzcan solo con esos pulsos y nos
permitan obtener una tensión negativa con ellos en la carga (Q positivo y P
negativo). Observese que los pulsos positivos de salida del comparador se
transformaron en negativos, a la salida de la compuerta inversora y por eso no
hacen conducir a Q3/Q2.
De
este modo, logramos obtener una réplica de la señal PWM que obtuvimos del
comparador, pero la tensión de la carga va a ser mucho mayor, ya que +B es la
salida de los paneles solares, que es de donde obtendremos toda la potencia
para alimentar nuestras cargas y enviar la que nos sobre a la red.
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Fig.4 – Hay que invertir la señal PWM mediante una
compuerta inversora, antes de aplicarla a los gates de Q3 y Q2. De esta manera
se obtiene la señal PWM completa en la carga.
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Para
simplificar, llamaremos Vac (t) a la diferencia de potencial entre el punto P y
el punto Q. Además representaremos, superpuesta con ella como referencia, a la
tensión alterna sinusoidal que deseamos obtener (Fig.5). Esta tensión pulsante
es conocida como “forma de onda de dos niveles”
(two – level waveform).
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Fig.5 – Forma de onda de dos niveles y
sinusoide de referencia superpuesta.
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Si descomponemos la forma de onda de la Fig.5 por medio de la serie
de Fourier, lo que podemos hacer sin problemas porque se trata de una onda
períodica, con un período T=1/f,
donde f es la frecuencia de línea
(50/60Hz, según el país de que se trate).
Si hacemos pasar esta onda de dos niveles por un filtro
pasabajos LC, podremos eliminar las armónicas de frecuencias superiores a la
frecuencia fundamental y obtendremos una onda sinusoidal con muy baja
distorsión.
Esto es lo que hicieron los alumnos Ian F. Crowley y Ho
Fong Leung, del Instituto Politécnico de Worcester, Massachusetts,
bajo la asesoría del profesor Stephen J. Bitar y que mostramos en las Figuras 6
y 7. (Acceso a la nota en referencia [1]).
Obsérvense los valores de tensión para el caso de ellos, en EEUU, donde la tensión
de línea nominal monofásica es 110V.
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Fig. 6 – El espectro de frecuencias de la forma de
onda de dos niveles, antes de pasar por
el filtro.
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| Fig.7 – Onda resultante de la forma de onda de dos niveles, después de filtrar. |
Forma de onda de tres niveles
Si ahora hacemos que el transistor Q4 de la Fig.3
mantenga su gate polarizado positivamente durante todo el semiciclo positivo de
la onda sinusoidal, es decir dispuesto para conducir y aplicamos al gate de Q1 la señal de PWM, la carga recibirá
corriente durante los pulsos positivos de la señal PWM y durante los pulsos
negativos la corriente en la carga será cero. O sea que durante el ciclo
positivo de la sinusoide tendremos una tensión Vac (t) constituida por pulsos
positivos y pulsos de amplitud cero, en correspondencia con los pulsos
positivos y negativos de la señal PWM aplicada, respectivamente.
Durante el semiciclo negativo de la sinusoide, el
transistor Q2 deberá tener condiciones de conducir, o sea su gate positivo y
el transistor Q3 deberá tener su
gate conectado a la señal PWM invertida por una compuerta inversora. De esta
manera, durante el semiciclo negativo de la sinusoide tendremos una señal Vac
(t) compuesta por los pulsos negativos y los nulos.
Tendremos así representado el resultado en la Fig.8 .
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| Fig.8 – Forma de onda de tres niveles y sinusoide de referencia superpuesta |
Esta forma de onda de tres niveles nos permitirá
conseguir una mejor aproximación a una tensión más parecida a una sinusoide
perfecta, en la cual el “serruchito” de la onda será mucho menos marcado.
Veamos los resultados que nos muestran Ian F. Crowley y Ho
Fong Leung: (Fig.9 y Fig.10)
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Fig. 9 – El espectro de frecuencias de la forma de
onda de tres niveles, antes de pasar por
el filtro.
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Fig.10 – Onda resultante de la forma de onda de tres
niveles, después de filtrar.
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Veamos a continuación un diagrama en bloque muy
ilustrativo de un inversor publicado por Don Alfano, de Silicon Labs, a través
de Electronic Design, en la nota con acceso en la referencia [2]. Ver Fig.11.
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Fig.11 – Diagrama en bloques de un inversor monofásico,
que usa forma de onda de tres niveles y salida sinusoidal pura. Obsérvese que
la corriente antes y después del filtro es sinusoidal y la tensión en cambio,
solo es sinusoidal después del filtro.
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Observe en la
Fig.11 las realimentaciones de tensión desde la red pública
(grid), para mentener el sincronismo entre la tensión de la red y la generada
por el inversor y la realimentación de corriente a fin de que mediante la
variación del ancho de pulsos se pueda regular la corriente generada de acuerdo
a la requerida por la carga.
Referencias
Excelente artículo!!!
ResponderEliminarMuy didactico bien desarrollado, me gusta. Quiero seguirlos. excelente.Grs.
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